Arduino驱动的绘图机器人：融合艺术、工程与编程

学科/科目：

1. 工程学
2. 计算机科学（编程）
3. 艺术与设计
4. 数学（几何、测量）

主题关键词：

1. 机器人技术与自动化
2. 创造性问题解决
3. 跨学科学习（STEM + 艺术）
4. 实践工程

在本项目中，学生们利用Arduino微控制器、伺服电机和基础机械组件设计并制作了一台绘图机器人。受Instructables网站上Arduino绘图机器人的启发，该项目融合了工程、编程与创造力。学生们以团队形式组装机器人，编写并上传代码以控制其运动，并解决遇到的技术难题。最终目标是打造一台能够绘制几何图案与设计的实用机器人，展现科技与艺术的交汇。

思维习惯

1. 坚持：在组装和编程过程中克服技术挑战。
2. 合作：通过团队合作分享想法并解决问题。
3. 创造力：尝试不同的设计和绘图图案。
4. 批判性思维：调试代码并优化机器人性能。

认知能力

1. 逻辑推理：用于编程和故障排除。
2. 空间意识：用于组装机械组件。
3. 问题解决：应对设计和功能性问题。
4. 注重细节：用于精确测量和校准。

学科知识

1. Arduino编程和电子学基础知识。
2. 伺服电机的工作原理与控制。
3. 设计绘图图案的几何概念。
4. 工程设计流程（规划、构建、测试、改进）。